新時(shí)達(dá)-step SR16A工業(yè)機(jī)器人
上海新時(shí)達(dá)SR系列機(jī)器人（負(fù)載6~275Kg)——強(qiáng)大軟件開發(fā)能力、滿足個(gè)性化需求、一體化解決方案
產(chǎn)品分類：工業(yè)機(jī)器人 行業(yè)專用機(jī)器人
品牌：新時(shí)達(dá)
產(chǎn)品介紹
1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
SR16A機(jī)型擁有高精度全齒輪傳動(dòng)腕關(guān)節(jié)、運(yùn)行速度快、工作空間大、性能穩(wěn)定，以及靈活的安裝方式，可水平安裝、掛裝、倒裝，應(yīng)用場(chǎng)合十分廣泛。
2、產(chǎn)品特點(diǎn)
•工作空間大
•重復(fù)定位精度高
•性能穩(wěn)定
•運(yùn)行速度快
•通用性能佳
•模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3、產(chǎn)品應(yīng)用
•物料搬運(yùn)、碼垛
•包裝行業(yè)
•裝配
•打磨拋光
4、工作空間
SR16A工作空間如下圖表所示：
5、技術(shù)指標(biāo)
型號(hào) | 手腕負(fù)載 | 最大工作半徑 | 自由度 | 關(guān)節(jié)速度 | 關(guān)節(jié)范圍 | 重量 | 重復(fù)定位精度 | 工作溫度 | ||||||||||
SR16A | 16 kg | 1615 mm | 6軸 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | 255kg | ±0.1 mm | 0～45℃ |
150°/s | 120°/s | 120°/s | 250°/s | 250°/s | 360°/s | ±165° |
|
| ±360° | ±120° | ±360° | |||||||
6、裝配尺寸
1）末端法蘭接口尺寸
2）前臂處外部接口尺寸
3）底座安裝接口尺寸
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